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匯川控制器
  •  IMC100匯川控制器

IMC100匯川控制器

產(chǎn)品分類(lèi):匯川控制器
作為工業(yè)機器人運動(dòng)控制和現場(chǎng)工藝控制的載體,IMC100控制器在匯川技術(shù)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品族中占據重要而核心的地位。IMC100作為精心打造的一款高性?xún)r(jià)比的運動(dòng)控制產(chǎn)品,將和匯川技術(shù)的伺服產(chǎn)品、視覺(jué)產(chǎn)品一起滿(mǎn)足中國工業(yè)機器人市場(chǎng)的各種需求
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  • 產(chǎn)品介紹
  • 產(chǎn)品參數
作為工業(yè)機器人運動(dòng)控制和現場(chǎng)工藝控制的載體,IMC100控制器在匯川技術(shù)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品族中占據重要而核心的地位。IMC100作為精心打造的一款高性?xún)r(jià)比的運動(dòng)控制產(chǎn)品,將和匯川技術(shù)的伺服產(chǎn)品、視覺(jué)產(chǎn)品一起滿(mǎn)足中國工業(yè)機器人市場(chǎng)的各種需求。
IMC100系列產(chǎn)品堅持模塊化的設計理念,產(chǎn)品兼具機器人運動(dòng)控制功能和基于PLCopen的邏輯控制功能。具有EtherCAT,PROFIBUS-DP,CANOpen等多種高端與經(jīng)濟型工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)??赏ㄟ^(guò)EtherCAT總線(xiàn)實(shí)現多軸伺服指令的實(shí)時(shí)性傳輸,支持16軸和32軸運動(dòng)控制功能,支持SCARA、DELTA、


性能特點(diǎn):
高性能:
    多微處理器架構,滿(mǎn)足多輸入輸出系統高實(shí)時(shí)性的需求;
    支持16軸插補,最小插補周期不大于500us;
    獨特的EtherCAT設計方案,主站同步周期125us,抖動(dòng)時(shí)間小于1us;
    多通道控制,支持1臺控制器控制多臺機器人,同時(shí)支持多外部軸擴展;
    支持五階軌跡規劃,實(shí)現軌跡的平滑過(guò)渡;
    支持多自由度的機器人動(dòng)力學(xué)解耦控制,實(shí)現實(shí)時(shí)力矩補償,提高機器人的動(dòng)態(tài)特性及軌跡跟蹤精度;
    支持機器人動(dòng)力學(xué)模型參數辨識功能,提高機器人動(dòng)力學(xué)模型不準時(shí)引起的誤差精度;
    支持基于機械模型辨識的魯棒控制等算法。

易用性:
    支持IEC61131-3標準,實(shí)現PLC編程能;
    支持搖桿、觸摸、離線(xiàn)編程等操作方式;
    支持圖形化編程方式,編程簡(jiǎn)單易學(xué);
    支持用戶(hù)二次開(kāi)發(fā),用戶(hù)靈活匹配多種標準或非標機型、外部軸、工藝包等功能,并支持用戶(hù)自定義的函數開(kāi)發(fā);
    提供多種機器人機械結構的運動(dòng)學(xué)配置;
    豐富的功能便于各種工藝應用:多種插補方式,隨動(dòng)控制、軟浮動(dòng)控制。

網(wǎng)絡(luò )化:
    EtherCAT總線(xiàn),實(shí)現機器人控制器、伺服系統、擴展模塊的高速通信,使系統簡(jiǎn)單可靠;
    IR-Link總線(xiàn),實(shí)現本地高速高精度擴展模塊IO、AD、DA、編碼器等的需求,高速、高精度、高可靠;
    TCP/IP通訊,連接工業(yè)視覺(jué)終端、遠程監控終端、示教器,實(shí)現互聯(lián)互通。

機器人控制器型號:


機器人控制器選型:
IMC100R-E-X1:
支持插補4軸,定位輔助2軸;機型:DELTA,SCARA,直角坐標。

IMC100R-E-X3:
支持插補8軸,定位輔助4軸;機型:6DOFs。

IMC100R-E-X5:
支持插補12軸,定位輔助6軸;機型:DELTA X2~3,SCARA X2~3。

IMC100R-E-X7:
支持插補16軸,定位輔助16軸;機型:6DOFs X2

示教器選型:
ITP100-A:機器人示教:8寸屏,帶手柄。
ITP100-B:機器人示教:8寸屏,不帶手柄。

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